103型 3.0 L 直6 104型 3.2 L 直6 104E36型 3.6 L 直6 112型 3.2 L V6 176型 4.0 L V8 117型 5.0 L V8 113E50型 5.0 L V8 113E55型 5.5 L V8 スーパーチャージャー 273型 5.5 L V8 157型 5.5 L V8 ツインターボ 279型 6.0 L V12 ツインターボ 642型 3.0 L V6 ディーゼルターボ
1993年に登場した500 GE V8は、自家用高級オフロードモデルの先駆けとして、トレンドを切り開くことになった。現在のGクラスは、ベースモデルからAMG仕様に至るまで、パワフルなエンジンを搭載することが定着しており、500 GE V8によって、Gクラスは高級オフローダーとしての地位を確立したと言えるだろう。500 GE V8は、2023年より、ドイツにおいて歴史的文化財に指定。車両コンディションなど様々な条件をクリアし、ヒストリックカー認証に合格すると、特別な「H（Historisch）」ナンバーを取得できるようになった。
500 GE V8のボディタイプは、ロングホイールベース仕様のみ。心臓部には、AMGの協力を得て開発された、最高出力243PS（177kW）、最大トルク375Nmを発揮する、5.0 L V型8気筒「M117」SOHCガソリンエンジンが搭載されている。最高速度は180km/h、0-100km/h加速は11.4秒という、当時のオフローダーとしては、驚異的な性能を実現した。このレベルの走行性能に対応するため、ブレーキシステムはABSと、フロントにベンチレーション・ディスクが採用された。フルタイム4WDシステムは、フロントのディファレンシャルロック機構が取り外されているものの、ベースのW463型からのキャリーオーバーである。開発陣は、未舗装路での走破性能を損なうことなく、舗装路での快適性を向上させたサスペンションセッティングを施している。446台という、限られた生産となった理由のひとつは、搭載された「M117」エンジンにある。この時点で、メルセデス・ベンツのラインアップは、4バルブ仕様の「M119」エンジンに置き換えられていた。しかし、M119はそのサイズから、Gクラスのエンジンルームに収まらなかったうえ、M117の大量生産にも対応できなかった。
モデル末期（2017年6月）には、「G 350 d」「G 550」「Mercedes-AMG G 63」「Mercedes-AMG G 65」が販売されていた。日本仕様では、国土交通省の定める保安基準に準拠して、フェンダー部分にサイドアンダーミラーが装着される。価格は、1080万円～3564万円（消費税込）で、国内にある装備・仕様（在庫車）であれば、購入からおおむね2～3週間での納車が可能である。ただし、求める仕様・装備の車が無く、受注生産となる場合は、おおむね9か月程度の納期を要する。
2016年6月 - 特別仕様車「Mercedes-AMG G 63 Edition 463」と「Mercedes-AMG G 65 Edition 463」を発表し、注文受付を開始[26]。Mercedes-AMG G 63及びMercedes-AMG G 65をベースに、共通でベースモデルでは提供されていない専用デザインの21インチAMG5ツインスポークアルミホイール（Mercedes-AMG G 63 Edition 463はブラックペイント、Mercedes-AMG G 65 Edition 463はセラミックポリッシュ）をはじめ、ステンレスアンダーカバー、ダークアルミニウム調ストリップライン、AMGスポーツストライプ、カーボン調レザーシート、AMGカーボンファイバーインテリアトリムを装備。さらに、Mercedes-AMG G 63 Edition 463では、Mercedes-AMG G 65に標準装備されている「designoエクスクルーシブインテリアパッケージ」と、ツートーンダッシュボードも特別装備した。Mercedes-AMG G 63 Edition 463は93台、Mercedes-AMG G 65 Edition 463は3台の台数限定販売となる。また、納車は同年9月以降となる。
2016年11月 - 一部改良[27]。装備内容の強化を行い、8インチのディスプレイを備え、後退時のパーキングアシストリアビューカメラ作動時にガイドライン表示を追加し、CarPlayやAndroid Autoに対応した改良型「COMANDシステム」を全車標準装備したほか、外観はG 350 dを除く全車のアルミホイールをブラックに変更し、Mercedes-AMG G 63とMercedes-AMG G 65にはカーボンファイバーデザインサイドストリップを新たに装着。内装はナッパレザーを用いたツートーンダッシュボードを採用し、Mercedes-AMG G 65に標準装備、Mercedes-AMG G 63にオプション設定した。
2017年5月 - 特別仕様車「Mercedes-AMG G 63 50th Anniversary Edition」を発売[28]。AMGの設立50周年を記念したモデルで、ハイパフォーマンスモデルのMercedes-AMG G 63をベースに、外観はボディカラーには通常は設定されない青系の「designoモーリシャスブルー（メタリックペイント）」を採用したほか、フェンダー、バンパー（フロント・リア）、ルーフ、カバー（ドアミラー・スペアタイヤ）、サイドストリップラインにブラックアクセントを施し、専用デザインのブラックペイント20インチAMG5スポークアルミホイールを採用。内装は「designoエクスクルーシブインテリアパッケージ」を採用したほか、本革巻きステアリングや専用インテリアステッチを装備。内装色はポーセレンに加え、本仕様車限定となるブラック、サドルブラウン、モカブラウンの3色を加えた4色が用意される。また、通常設定のサイドアンダーミラーに代え、ドアミラー下部のカメラで助手席側の直視できないエリアの映像をCOMANDディスプレイに表示するサイドビューカメラキットがアクセサリーとして用意される。50台の台数限定で、AMG専売拠点の「AMG東京世田谷」と、正規販売店の「AMGパフォーマンスセンター」限定で販売される。
2017年6月 -「Mercedes-AMG G 63」に右ハンドル仕様を追加発売。現行の日本向けGクラスの右ハンドル仕様車は右ハンドル専用モデルのG 350 dに続いての設定となり、日本向けMercedes-AMGのGクラスに右ハンドル仕様が設定されるのは今回が初となる[29]。
2017年9月 -「Mercedes-AMG G 65」を一部改良（2017年12月末までの期間限定受注、納車は2018年3月以降を予定）[30]。ボディカラーに「designoデザートサンド」や「designoマグノアラナイトグレー」など9色のdesignoボディカラーを追加。内装はAMGカーボンファイバーインテリアトリムが新たに設定され、「designoシャンパンホワイトピアノラッカートリム」と「designoサテンライトブラウンポプラーウッドトリム」の2パターンを追加したことにより、ボディカラー・インテリアカラー・インテリアトリムの組み合わせが3,000通り以上となった。併せて、無償の専用パッケージオプションも追加され、ステンレスアンダーカバーやカーボン調レザーシートなどで構成された「エクスクルーシブエディションパッケージ」とフェンダーやバンパー（フロント・リア）などにブラックアクセントを施すなどした「ナイトパッケージ」が設定された。
2017年11月 - 特別仕様車「G 350 d designo manufaktur Edition（デジーノ マヌファクトゥーア エディション）」と「Mercedes-AMG G 63 Exclusive Edition」の2モデルが発表され、販売が開始された[31]。前者は、クリーンディーゼルモデルのG 350 dをベースに、アルミホイールをブラックペイント19インチAMG 5スポークに変更され、ブラックアクセントとスライディングルーフを装備。ボディカラーは「オブシディアンブラック」に、特別設定色の「マグマレッド」と「designoミステックホワイトII」を加えた3色が設定される。内装はステッチ・ステアリングの一部・シートベルトにレッドを用い、前席にマルチコントロールシートバックとシートベンチレーターを装備した。後者は、ハイパフォーマンスモデルのMercedes-AMG G 63をベースに、外観はボディカラーに本来設定されていない「モンツァーグレーマグノ」が特別設定されたほか、専用デザインのブラックペイント21インチAMG 5ツインスポークアルミホイールやダークアルミニウム調ストリップラインなどを装備。内装は「designoエクスクルーシブインテリアパッケージ」やナッパレザーのツートーン本革巻ステアリングなどが装備され、ツートーン仕様2色を含む3色の内装色が設定された。前者は200台、後者は63台の台数限定販売となっており、後者は「AMG東京世田谷」や「AMGパフォーマンスセンター」での取扱となる。
2018年4月 - 特別仕様車「G 350 d Heritage Edition」と「G 550 designo Magno Edition」が発表され、同日より販売が開始された。W463型ベースの特別仕様車は今回が最後の設定となる[32]。前者はG 350 dをベースにした日本限定仕様で、外観はアルミホイールをブラックペイント18インチ5ツインスポークに変更され、「ナイトパッケージ」とスライディングルーフを装備。ボディカラーは「チャイナブルー」が原名の「プロフェッショナルブルー」や「ライトアイボリー」など5色が設定された。内装はシートヒーターを備えた本革シートを装備し、センターコンソールにHeritage Editionプレートが装着された。後者はG 550をベースに、外観はリアホイールカバーリングとフロントグリルルーバーにマットブラックアクセントが施され、ブラックサイドストリップと専用バッジを装着。ボディカラーには専用色の「designoマグノプラチナムマット」が採用された。内装はシートにホワイトステッチを施し、シートヒーターを備えたdesignoレザーシートが採用されたほか、センターアームレストにSchöcklエンボスを入れ、「LIMITED EDITION」ロゴのイルミネーテッドステップカバーなどが装備された。前者が5色合計で463台、後者が55台の限定販売となる。併せて、G 350 dには「イエローストーン」、「トゥルマリングリーン」、「パールブルー」の3色の特別外板色（有料）の追加設定も発表された（2018年7月以降に販売開始予定）。
インテリアにおいても、助手席前方のグラブハンドルや、3つのディファレンシャルロックを操作する、クローム仕上げのスイッチなどが継承されている。また、12.3インチの高精細ワイドディスプレイや、コントローラーを備えたタッチパッドも新たに採用した。テレマティクスサービス「Mercedes me connect」にも対応する。
ほかにも、ワイヤレスチャージングやキーレスゴーなどの快適装備、ステアリングアシストや自動再発進機能などの安全運転支援システム、MBUX AR ナビゲーションやトランスペアレントボンネットなどの最新装備も搭載される。
併せて、歴代初となる電気自動車「G 580 with EQ Technology」が登場した。新機構の4輪独立式モーターを搭載し、専用に強化されたラダーフレームの前後アクスルに、2つずつ組み込まれる。この4輪独立式モーターによって、その場で旋回可能な「G-TURN」、回転半径を大幅に縮小させる「G-STEERING」、V8サウンドにインスパイアされた「G-ROAR」、オフロード走行用の低速クルーズコントロール「オフロードクロール機能」などの新機能を装備する。また、最大渡河水深は、内燃機関モデルの700mmを上回る、850mmを実現している。また、テールゲートには、従来のスペアタイヤに代わって、長方形のデザインボックスが備わり、充電ケーブルやスノーチェーンなどを収納することが可能である。
日本での発売
2018年6月6日、発表。納車は、8月下旬以降が予定されている。登場当初は、「G 550」と「Mercedes-AMG G 63」の2モデルが用意された。なお、当面の間は、従来型のW463型も併売された[39]。
同年4月15日、特別仕様車「Mercedes-AMG G 63 Edition Matt Black」が発表された[41]。Mercedes-AMG G63をベースに、外観には通常設定されていない、デジーノマグノナイトブラックのボディカラーと、22インチマットブラックホイールが採用されるとともに、AMGナイトパッケージも装備された。ベース車ではクロームとなる前後バンパーのアクセント、スペアタイヤカバー、アンダーボディプロテクションなどがブラックに、ウィンカーレンズ、ヘッドライト、リアコンビネーションランプが、ダークティンテッド仕上げとなる。内装には、随所にカーボンインテリアパネルを採用した。なお、5月12日までの期間限定受注で、4月下旬以降、順次納車が行われる。
2020年3月24日、特別仕様車「Mercedes-AMG G 63 STRONGER THAN TIME Edition（ストロンガー ザン タイム エディション）」が発売された[42]。Mercedes-AMG G 63をベースに、外観は、サイドミラー・サイドストリップ・スペアホイールカバー・ブレーキキャリパーにシルバーシャドウのアクセントが施されたほか、スペアホイールリングがボディ同色に変更された。また、マッドブラックとハイシーンを組み合わせたバイカラー22インチクロススポークアルミホイールを装備。内装は、本仕様車専用となる、チタニウムグレーとブラックのナッパレザーが、助手席には「STRONGER THAN TIME」ロゴ入りのナッパレザーグラブハンドルが採用された。さらに、前席にシートベンチレーター、リラクゼーション機能、シートヒーター・プラスを備えたAMGエクスクルーシブナッパレザーシートや、通常はオプション設定となる「AMGエクスクルーシブパッケージ」、「AMGカーボンファイバーインテリアトリム」が特別装備された。ボディカラーは、ダイヤモンドホワイトとマグノナイトブラック（有料色）の2色が設定されており、前者が150台・後者が100台の、計250台の限定販売となる。
同年7月27日、特別仕様車「manufaktur Edition（マヌファクトゥーア エディション）」が発表された（同日より予約注文の受付を開始、納車は8月以降）[43]。ディーゼルモデル・G 350 dと、トップパフォーマンスモデル・Mercedes-AMG G 63をベースに、前者は、外観にAMGラインやブラックペイント20インチAMGマルチスポークアルミホイールを装備したほか、サイドミラーやフロントグリルなど、随所に専用ブラックアクセントが施され、ヘッドライト・ウィンカーライト・リアコンビネーションランプは、ブラックスモーク仕様とした。内装には、ナッパレザーを採用するとともに、前席にリラクゼーション機能、アクティブマルチコントロールシートバック、シートヒーター・プラス、ドライビングダイナミックシート、電動ランバーサポート、シートベンチレーター、ラグジュアリーパッケージも装備した。さらには、連続可変制御を可能にする「アダプティブダンピングシステム」も装備された。後者は、外観にブラックアクセントやブラックスモーク仕様ランプで構成された、AMGナイトパッケージやマットブラックペイント22インチAMGクロススポークアルミホイール（鍛造）を装備。内装には、AMGレザーエクスクルーシブパッケージと、AMGパフォーマンスステアリング（ナッパレザー/DINAMICA）が装備された。ボディカラーとインテリアトリムは、いずれもカタログモデルには設定がない特別設定となっている。ボディカラーは、前者は、ダイヤモンドホワイト（メタリックペイント）とジュピターレッド（ソリッドペイント、有償色）の2色を、後者は、マグノダークオリーブグリーン（マットペイント）を設定した。インテリアトリムは、2モデル共に「ブラックアッシュウッド」が採用される。
2022年3月22日、特別仕様車「Mercedes-AMG G 63 PALACE Edition」が発表された[45]。イギリスのスケートボード&ストリートウェアブランド「PALACE SKATEBOARDS」とのコラボレーションモデルで、両サイドに疾走する馬のデザインが施されている。世界限定1台となるため、今回はShinwa Actionを通じて、車両購入権をオークションに出品する形態を採り、参加するには、同社のサイトで事前登録の手続きが必要となる。オークションはオンラインで行われ、落札者には販売店で購入手続き及び納車が行われる。また、売上金の一部はローレウス・スポーツ・フォー・グッド財団へ寄付される。
同年7月28日、2つの特別仕様車「Mercedes-AMG G 63 Edition 55[46]」と「Mercedes-AMG G 63 Magno Hero Edition（マグノヒーローエディション）[47]」を同時に発表した（すでに予約受注が行わており、前者は発表日当日、後者は同年10月から順次納車される予定）。前者は、AMG創業55周年記念モデルで、外観は、ボディカラーにオブシディアンブラックと有償オプションのオパリスホワイトの2色を設定。サイドカバーやスペアホイールカラーリングに、オブシディアンブラックのアクセントを施し、マットタンライトグレーペイント22インチAMGクロススポークアルミホイールと専用デカールを装備した。内装は、「Edition 55」専用ロゴを配した、DINAMICA仕様のAMGパフォーマンスステアリングに加え、運転席・助手席にシートベンチレーター、前席にリラクゼーション機能を備えたナッパレザーシートを採用し、AMGマットカーボンインテリアトリムを標準装備した。後者は、ドイツ本社で新たに設定された、マットペイントのボディカラー3色（グリーンヘルマグノ、マグノオパリスホワイト、マグノコッパーオレンジ）を設定し、バンパー・ルーフトップ・ドアミラー・スペアホイールカラーリングにマグノナイトブラックのアクセントを施し、前後のスリーポインテッド・スターやサイド・リアのモデルバッジをブラック仕様（AMGナイトパッケージII）に変更し、マッドブラックペイント22インチAMGクロススポークアルミホイールを装備した。内装は、カーボンとDINAMICAを使用したAMGパフォーマンスステアリングや、運転席・助手席にシートベンチレーターとリラクゼーション機能を備えたダイヤモンドステッチ入りナッパレザーシート、さらには、ナッパレザーダッシュボードが標準装備される。なお、レザーはボディカラーと連動したステッチが施される。限定台数は、前者が200台、後者が300台で、いずれのモデルにも、左/右ステアリングの設定がある（ただし、後者の場合、右ステアリング仕様は、マグノオパリスホワイトのみの設定となる）。
2024年7月26日、マイナーチェンジ[48]。従来のG 400 dに置き換わる、「G 450 d Launch Edition（ローンチエディション）」と、「Mercedes-AMG G 63 Launch Edition」の2モデルが発表された。フロントシートには、ナッパレザーシート（ダイヤモンドステッチ付）をはじめ、リラクゼーション機能/シートベンチレーター（前席）やエナジャイジングパッケージプラスが備わる。G 450 dには、アダプティブダンピングシステムを、G 63 には、Gクラス初採用となる、AMG ACTIVE RIDE CONTROLサスペンションを標準装備とした。加えて、G 450 d は、AMGラインパッケージが標準装備となるほか、従来はオプション装備であった、ボディ同色スペアタイヤリングも標準装備とした。ボディカラーは、新色のソーダライトブルーに加え、オパリスホワイト、オブシディアンブラックから選択可能である。G 63は、AMGナイトパッケージが標準装備され、AMG専用グリルのルーバーがダーククロームとなるほか、前後バンパーのトリム、 前後アンダーガード、ドアミラー、スペアタイヤリングがブラック化される。また、ヘッドライト、フロントウインカー、リアコンビネーションランプもスモーク仕様となる。ボディカラーは、新色のハイパーブルーマグノに加え、オパリスホワイト、オブシディアンブラック、ナイトブラックマグノから選択可能である。ハイパーブルーマグノ選択時には、前後バンパーのトリムや前後アンダーガード、スペアタイヤカバーがカーボンファイバー仕上げとなる、G 63初の「AMGカーボンファイバーエクステリアパッケージ」が装備される。
発表日時点では公道走行認可の問題上、アジア地域では日本のみの発売となっていたが、製造終了間際にマレーシアで右ハンドル仕様の15台（いずれもブラバスによるカスタムを実施）がNaza World Automallによって輸入されたため、正式なアジア地域への輸入台数は21台となっている。（メーカー純正車両は日本仕様の6台のみ）
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