Vaivoda sive palatinus (aliter waivoda, waiuoda, voivoda, wojewoda, vayvoda, wayvoda, weywoden)[1] est titulus mediaevalis ex slavicis linguis depromptus, quod in usu fiebat apud Poloniam, Russiam, Romaniam, et ceteras civitates illius regionis. Sensu stricto, sibi vult "dux exercitus," et ita habetur esse idem titulus ac "dux."