1994 m. Dakaro ralis (dar žinomas kaip 1994 m. Paryžiaus-Dakaro ralis) – 16-asis Dakaro ralis. Automobilių kategorijoje nugalėjo Pierre Lartigue.[1] Motociklų kategorijoje savo trečiąjį čempiono titulą iškovojo Edi Orioli,[1] o sunkvežimių kategorijoje nugalėjo lenktynininkas Karel Loprais su Tatra 815 sunkvežimiu.
Išnašos