Gelsvasis piengrybis (Lactarius resimus) – piengrybių (Lactarius) genties grybų rūšis. Kepurėlė 5-15 cm skersmens. Jaunų grybų kepurėlė iškili, balta, vėliau tampa paplokščia, rusvai gelsva. Lakšteliai iš pradžių balti, o vėliau įgauna kitokį atspalvį – rusvi, gelsvi. Kotas trumpas, tuščiaviduris. Trama balta, paspaudus geltonuoja, turi vaisių kvapą ir aštroką skonį.
Grybas valgomas. Auga vasarą ir rudenį pavieniui arba nedidelėmis grupėmis, beržynuose, pušynuose su beržo priemaiša.
Lietuvoje rūšis nereta, daugiau išplitusi pietvakarinėjė dalyje ir ypač Kuršių nerijos miškuose.