Kanjonas – gilus upės išgraužtas tarpeklisžemės teritorijoje ir siauras slėnis tarp uolų, kuri yra paveikta erozijos. Ispaniškai žodis cañón reiškia tarpeklį. Daugiausia kanjonų yra JAV, negu Europoje ar Australijoje. Dažnai kanjonai susiformuoja klinčių rajonuose, įgriuvus klintiniam urvui.
Kanjonas nuo tarpeklio skiriasi tuo, kad šlaitai leidžiasi tiesiai į upės vagą ir nesudaro platesnio slėnio.