Lesoto herbas buvo priimtas po nepriklausomybės paskelbimo – 1966spalio 4 d. Herbe vaizduojamas krokodilas ant basotų skydo. Tai basotų simbolis. Už skydo sukryžiuoti du ginklai iš XIX a. Kairėje ir dešinėje skydo pusėse, yra du basotų arkliai. Apačioje yra auksinis užrašas su nacionaliniu moto: Khotso, Pula, Nala (sesoto kalba), Peace, Rain, Prosperity (anglų kalba) – taika, lietus, gerovė.