Įlankos ilgis apie 67 km, plotis prie įėjimo - apie 55 km. Gylis - iki 51-69 m.
Žiemą Usūrio įlanka prie šiaurinių krantų dalinai užšąla, ledo danga nežymi. Įlankos krantuose yra miestai Vladivostokas, Bolšoj Kamenis, gyvenvietės Jemaras (Емар), Škotovas (Шкотово), Podjapolskojė (Подъяпольское). Vakarinėje įlankos pakrantėje yra didelė kurortinė zona su pensionatais, sanatorijomis ir vaikų stovyklomis. Šamoros užutėkyje yra pats populiariausias ir didžiausias Vladivostoko paplūdimys.