Jambatan gantung merupakan sejenis jambatan di mana unsur yang menanggung beban digantung dari kabel. Sementara jambatan gantung moden dengan pelantar rata dibina sejak dari awal abad ke-19, jenis terawal dilaporkan telah dibina seawal abad ke-3 SM. Jambatan gantung ringkas, untuk kegunaan pejalan kaki dan ternakan, masih lagi dibina, berasaskan jambatan tali Inka kuno.