Sebuah kenderaan dalam air berautonomi (Inggeris: autonomous underwater vehicle, AUV) ialah sebuah robot yang bergerak di bawah laut. Di dalam aplikasi ketenteraan, kenderaan sebegini juga dikenali sebagai kenderaan bawah laut tanpa pemandu. AUVs mengandungi sebagian daripada satu kumpulan sistem bawah laut yang lebih besar dikenali sebagai kenderaan dalam air tanpa pemandu.