Pengalaman adalah hasil pendedahan atau persentuhan kepada sesuatu benda atau peristiwa dalam alam sekeliling[1][2] dengan pancainderahidupan yang memungkin seseorang mengetahui,[3] memahiri atau memerhati sebagai tindak balas kepada benda yang dihadap.
Secara amnya, konsep pengalaman memaksudkan kepandaian atau pengetahuan tatacara dan bukannya pengetahuan kenyataan. Ahli falsafah menggelar pengetahuan yang berasaskan pengalaman sebgai "pengetahuan empirik" atau "pengetahuan a posteriori."
Seseorang yang kaya dengan pengalaman dalam sesuatu bidang boleh mengejar reputasi selaku pakar.