De BR-491 is een federale weg in de deelstaat Minas Gerais in het zuiden van Brazilië. De weg is een verbindingsweg die de BR-381 verbindt met de BR-265 bij São Sebastião do Paraíso.
De weg heeft een lengte van 260 kilometer.
Aansluitende wegen
Plaatsen
Langs de route liggen de volgende plaatsen:
