Gottlieb Daimler maakte in 1885 de eerste "motorfiets" ter wereld, de Einspur. In 1886 kwam het logische gevolg: zijn eerste auto. Hij was niet de eerste die een auto bouwde, maar wel de eerste die een auto bouwde met vier wielen.
Hoewel Daimlers financiers niet zoveel zagen in de auto, ging Daimler mondjesmaat door met de fabricage van auto's. Grootste succes kreeg hij met de "Riemenwagen", uitgerust met een tweecilinder motor. Het werd opgevolgd door Daimlers eerste auto met de motor voorin. Voor Daimler kwam de doorbraak in 1901 met het 35-pk model, dat de naam Mercedes kreeg.
Mercedes
Zie Mercedes (auto) voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
Na 1900 bleef de Daimler Motoren Gesellschaft wel bestaan, maar produceerde het zijn auto's onder de merknaam Mercedes. De merknaam werd Daimler min of meer opgedrongen door de Oostenrijks-HongaarseconsulEmil Jellinek, naar zijn dochter Mercédès Jellinek.