De Queen’s Fire Service medal wordt sinds 19 mei 1954 toegekend voor moed of bijzondere verdienste. De ronde zilveren medaille met op de keerzijde de inscriptie "For Courage" en het lint met de blauwe strepen wordt alleen postuum[1] toegekend. De dragers mogen de letters QFSM achter hun naam dragen. De medaille voor verdienste wordt aan een rood met geel lint gedragen.
De eerdere King's Medal for Police and Fire Service in 1902 werd ingesteld door koning Eduard VII van het Verenigd Koninkrijk. De koning eerde met deze medaille, oorspronkelijk "King's Police Medal" geheten, zowel bijzondere verdienste als moed[2] van politiepersoneel en brandweerlieden. De niet erg toepasselijke naam werd later uitgebreid tot "King's Medal for Police and Fire Service". Toch was het ook een brandweermedaille.
In 1954 werd opgehouden met het verlenen van de King's Medal for Police and Fire Service. Twee medailles, een voor de politie en een voor de brandweer kwamen ervoor in de plaats.