Nederlands recordhouder 200 m wisselslag 1970-1971, 1972, 1972-1976, 400 m wisselslag 1969-1971, 1972-1976, 200 m vrije slag 1970-1971, 400 m vrije slag 1969-1971, 800 m vrije slag 1969-1970, 1500 m vrije slag 1969-1970 (korte baan), 1500 m vrije slag 1969-1971 (lange baan), 4 x 200 m vrije slag 1972-1975
In 1972 maakte hij zijn olympisch debuut op de Olympische Spelen van München. Hij kwam uit op de onderdelen 400 m wisselslag, 4 x 100 m vrije slag en 4 x 200 m vrije slag. Hij sneuvelde op alle drie de onderdelen in de voorrondes.
Hij trouwde met Diana Rickard, een Australisch olympisch zwemmer. Samen hebben ze een dochter genaamd Sasha. Sasha is getrouwd met Adam Pine eveneens een Australisch olympisch zwemmer. Sinds 2000 runnen Roger en Diana een zwemschool in de buurt van Sydney.
