De Saab 9-5 werd sinds 1997 geproduceerd. Er waren toen drie motoren leverbaar, de 2.0t (150 pk), de 2.3t (170 pk) en de 3.0t V6 (200 pk). De 3.0t V6 was alleen leverbaar met een viertrapsautomaat, de overige modellen zowel met deze automaat als met een handgeschakelde vijfversnellingsbak.
In 1999 werd de 9-5 Aero geïntroduceerd. Deze had een sportiever onderstel, een skirtset en een viercilinderturbomotor de 2.3 liter B235R met 230 pk.
In het najaar van 2001 (modeljaar 2002) werd de tweede generatie gelanceerd. De auto kreeg een facelift om het uiterlijk te vernieuwen waarbij de bumpers anders werden zo werd de grille onder andere geïntegreerd in de voorbumper, werden de glazen koplampen vervangen voor plastic varianten zonder koplampwissers en kreeg de achterzijde andere lampen. Ook werd de viertrapsautomaat vervangen voor een vijftrapsautomaat (Aisin AW55-50S/N), deze werd echter alweer in 2003 vervangen voor de Aisin AW55-51S/N in verband met betrouwbaarheidsproblemen.
De 9-5 Aero kreeg een vermogensupgrade naar 250pk en kreeg tevens stoelen met bredere wangen om meer bij het sportieve karakter van de auto te passen.
In het najaar 2003 (modeljaar 2004) werd het model nogmaals enigszins vernieuwd, waarbij de wijzigingen minder ingrijpend waren dan bij de eerste facelift. De 3.0t werd geschrapt en hiervoor in de plaats kwam een geknepen versie van de Aero (motorcode B235L), met 220 pk. De 9-5 Aero kreeg een nieuwe voorbumper waarbij de lip een geheel vormde met de bumper, de stootlijsten niet meer afneembaar waren en de ronde mistlampen van de 9-3SS geïntegreerd waren in plaats van de huidige rechthoekige mistlampen. Het front met deze bumper staat bekend als de haaienbek Aero. Tevens kreeg de 9-5 Aero soepeler vormgegeven sideskirts en een achterbumper met diffuser.
In 2005 (modeljaar 2006) werd het model ingrijpend gewijzigd. Dit gewijzigde model is vooral te herkennen aan zijn opvallende 'Dame Edna' koplampen. Het vermogen van de Aero steeg naar 260 pk en er werden BioPower-versies leverbaar.
Het absolute topmodel van de 9-5 was de Aero. Deze snelle versie was uitgerust met een 2.3 liter-turbomotor en levert vermogens tussen de 230 en 260 pk. De Aero was leverbaar met een handgeschakelde vijfversnellingsbak - waarbij de motor een overboost heeft - en als automaat (eerst vier-, later vijftraps).
Tot najaar 2003 is de 9-5 ook geleverd als 3.0t V6, die 200 pk en 310 Nm leverde. Deze motor werd altijd gekoppeld aan een automaat. Het luxe-topmodel van de 9-5, de Griffin, was enkel met deze motor leverbaar in deze periode. Vanaf 2009 werd de Griffin uitvoering nieuw leven ingeblazen als viercilinder, zo was er dat jaar ook een 9-5 Aero Griffin.
In de zomer van 2010 kwam een volledig nieuwe 9-5 op de markt.[1] Deze was ontwikkeld op basis van het GM Epsilon II-onderstel van General Motors, waarop onder andere ook de eerste versie van de Opel Insignia was gebaseerd. De Saab maakte net als enkele andere Amerikaanse GM producten, zoals de gelijktijdig gelanceerde Buick LaCrosse, gebruik van de verlengde LWB variant met een langere wielbasis.
De nieuwe 9-5 werd in september 2009 gepresenteerd op de Frankfurt International Auto Show en de eerste pre-productie exemplaren verlieten de fabriek eind november 2009, waarna de serieproductie werd aangevangen in april 2010. De nieuwe 9-5 werd aangeboden met naar keuze een benzinemotor van 1.6, 2.0 of 2.8 liter; een dieselmotor van 2.0 liter (in twee versies) of een biopowermotor. Er waren diverse uitvoeringen met vierwielaandrijving en de overbrenging kon door een handgeschakelde zesversnellingsbak, of optioneel een zestrapsautomaat. De tweede generatie van de 9-5 won in 2010 de prijs : CAR OF THE YEAR in Singapore.
Door het faillissement van Saab zijn er uiteindelijk slechts 11.315 productie exemplaren gebouwd, met een totaal van 11.602.[2] Voor de Nederlandse markt zijn 394 exemplaren geleverd. Anno 2022 zijn er volgens de RDW gegevens iets meer dan 500 exemplaren in Nederland.
9-5 SportCombi
Net voor het faillissement ontwikkelde Saab nog een stationwagen variant van de 9-5, de SportCombi om met modeljaar 2012 gelanceerd te worden. Deze is nooit officieel verkocht; er zijn uiteindelijk enkele tientallen preproductiemodellen gebouwd, waarvan 27 per veiling verkocht zijn.
In september 2010 maakte de nieuwe eigenaar van Saab, Spyker Cars, bekend dat voor toekomstige Saabmodellen na 2012 motoren van het Duitse BMW zouden worden toegepast[3]. SAAB ging echter eind 2011 failliet waardoor dit toekomstmuziek is gebleven.