Kirks carrière bij Disney eindigde in 1964 toen het nieuws over zijn homoseksualiteit openbaar dreigde te worden. Hij worstelde enkele jaren met een drugsverslaving en een depressie en verscheen in een reeks lowbudgetfilms voordat hij halverwege de jaren 70 de acteerwereld verliet.
Kirk opende een schoonmaakbedrijf en leidde een overwegend gewoon leven, waarbij hij nog sporadisch acteerde in een bijrol en af en toe op fanconventies verscheen. Hij overleed in september 2021 in zijn huis in Las Vegas, Nevada, op 79-jarige leeftijd.[1]