Andorras riksvåpen ble antatt i 1969 og består av et skjold delt i fire felter.
De fire feltene representerer henholdsvis byen La Seu d’Urgell i Spania (i rødt en gull mitra med sølvkant), byen Foix i Frankrike (i gull tre røde søyler), kongeriket Aragón (i gull fire røde søyler), og den franske provinsen Béarn (i gull to gående røde okser).
Under skjoldet står Andorras nasjonaldevise: «Virtus Unita Fortior». Oversatt fra latin: «Forenet dyd er sterkere».
Våpenets utforming bygger på tradisjoner tilbake til 1150.
