Frilén ble verdensmester i stafett i 1972 og 1974. Under VM i danskeSilkeborg i 1974 ble han også verdensmester individuelt ettersom han vant den klassiske distansen foran nordmennene Jan Fjærestad og Eystein Weltzien. Han fikk dermed revansje for tilsvarende løp i VM to år tidligere, ettersom han da tok bronsemedalje bak gullvinner Åge Hadler og Stig Berge.