Lier var seksjonssjef og poltiinspektør ved Oslo politidistrikt.[3] I 2010 ble han valgt til leder av Norges Juristforbund og i 2012 til president. Han ledet forbundet frem til høsten 2018. Lier jobbet også tidligere som fagforeningsleder, blant annet som leder for Politijuristene, og forhandlingsleder i Akademikerne Stat.[3] I perioden fra november 2018 til november 2022 var han leder av kontrollutvalget i Norges Juristforbund.
Han har tidligere arbeidet i advokatfirmaet Barneadvokatene og som advokat og forhandlingsleder i NHO Luftfart og som forhandlingssjef i Sykepleierforbundet.[4][5]
