Kildeløs: Denne artikkelen mangler kildehenvisninger, og opplysningene i den kan dermed være vanskelige å verifisere. Kildeløst materiale kan bli fjernet. Helt uten kilder. (10. okt. 2015)
Storheim var opprinnelig statsviter, og skrev en hovedoppgave om «Fredsproblemet hos Thomas Hobbes». Senere fattet han interesse for Immanuel Kants moralfilosofi og politiske filosofi og oversatte blant annet Kants Grundlegung zur Metaphysik der Sitten til norsk. Sammen med Knut Midgaard redigerte han en serie kalt «Praktisk filosofi» i Gyldendals Fakkel-bøker. Han skrev artiklene om Machiavelli, Hobbes og Kant i samleverket Vestens tenkere.
Bibliografi
Menneskeverd, frihet og plikt. Hovedlinjer i Kants etikk. Oslo: Universitetsforlaget, 1980.
Immanuel Kant: Morallov og frihet. Oslo: Gyldendal, 1970. (Grundlegung zur Metaphysik der Sitten)
Immanuel Kant: Moral, politikk og hsitorie. Et utvalg fra Kants praktiske filosofi. Oslo: Universitetsforlaget, 1983. Oversatt sammen med Elling Schwabe-Hansen.
Johann Gottlieb Fichte: Forsøk på en ny fremstilling av vitenskapslæren. Oslo: Solum, 1990.