Claesson har vært å regne med blant de beste orienteringsløperne gjennom flere sesonger. Hun fikk sitt gjennombrudd i 2000, da hun gikk til topps i et verdenscupløp i japanskeFuji. I VM-sammenheng har hun tatt ett sølv og to bronsemedaljer i stafett. Individuelt har hun bronse fra langdistansen under VM i Trondheim i 2010 som sin fremste prestasjon. Fra europamesterskapet har hun totalt fem medaljer, fordelt på ett gull, ett sølv og tre bronsemedaljer. Gullet vant hun sammen med Lina Persson og Helena Jansson under EM i latviskeVentspils i 2008. Claesson løp andre etappe for det svenske vinnerlaget.
Emma Claesson endte med 3 enkeltseire i verdenscupen. Seirene kom i perioden 2000-2006. Tre år på rad ble hun nummer fem i verdenscupen sammenlagt. Det skjedde i 2004, 2005 og 2006. Claesson vant den prestisjetunge, svenske femdagerskonkurransen O-Ringen sammenlagt i 2005. I 2015 ble hun sammen med sin klubb Stora Tuna OK nummer tre i orienteringsverdens største klubbstafett, Venla.
