Fyrstedømmet Lippe er et tidligere fyrstedømme, etter 1918 republikk (fristat). Den utgjorde en av de tyske forbundsstatene mellom 1871 og 1947, da den ble del av Nordrhein-Westfalen. Fyrstedømmet var plassert mellom elven Weser og den sørøstlige delen av Teutoburgerskogen.
Lippe hadde et areal på 1 215 km² og 163.648 innbyggere (1925).