Harald Børsting har vært aktiv i fagbevegelsen siden 1974, hvor han første gang ble tillitsmann på fiskefabrikken Priess & Co i Glyngøre.[2] Virksomheten er senere blitt en del av Royal Greenland. I 1980 ble han avdelingsformann i SiD i Nordsalling, og i 1983 ble han opplysningskonsulent i SiD. Han ble i 1989 utdannelsessekretær samme sted. I 1995 kom han inn i ledelsen av dansk LO som sekretær og forretningsutvalgsmedlem. Siden 2003 har han vært medlem av den daglige ledelse og hovedbestyrelsen.[trenger referanse]
Harald Børsting har siden 1980-tallet særlig arbeidet med arbeidsmarked og sysselsetting, og siden 1995 har han spilt en viktig rolle i forhandlingene om arbeidsmarkedsreformer, først i 1998 under den daværende SR-regjering og senest i 2002 under VK-regjeringen.[trenger referanse]
I mange år har Børsting vært formann for Arbejdermuseet og Arbejderbevægelsens Bibliotek og Arkiv, ABA.
Ved LOs kongress i 2007 ble Harald Børsting valgt som formann efter Hans Jensen.[4]