Od początku pracy szkoleniowej związany z klubami z Warszawy: AZS AWF, Marymontem, Polonią, Hutnikiem, Polonezem, RKS Błonie. Pracował także w Warszawskim Okręgowym Związku Piłki Nożnej, gdzie prowadził reprezentację województwa warszawskiego.
Od 1990 do 2011 roku Zamilski był zawodowo związany z PZPN jako trener polskich drużyn narodowych, gdzie z sukcesami prowadził reprezentacje juniorskie (mistrzostwo Europy, IV miejsce na świecie) i młodzieżowe.
W latach 2000–2002 Zamilski znajdował się w sztabie trenerskim reprezentacji Polski prowadzonej przez Jerzego Engela, a od 2008 do kwietnia 2009 roku w sztabie reprezentacyjnym pod wodzą Leo Beenhakkera.
Sukcesy trenerskie
Polonia Warszawa
awans do drugiej ligi: 1974
Reprezentacja Polski U-16
Mistrzostwo Europy: 1993 (rocznik 1976/77)
Reprezentacja Polski U-17
IV miejsce na Mistrzostwach Świata: 1993 (rocznik 1976/77)
awans do mistrzostw Europy: 1995 (rocznik 1978/79) → miejsce 9-16
awans do mistrzostw Europy: 2002 (rocznik 1985) → miejsce 9-16