↑Zawody przeniesiono na kolejny rok z powodu pandemii COVID-19
↑Oznacza lata, w których mistrzostwa były również eliminacjami do igrzysk olimpijskich, w innych latach były to odrębne imprezy
Błędy – W 1999 poziom wody w przeszkodzie był zbyt niski, w 2009 jedna z przeszkód została umieszczona zbyt wysoko. Oba naruszenia przepisów miały miejsce w Eugene, w stanie Oregon