U kikutnic goleń znajduje się między rzepką (patella) a stopą (tarsus)[1].
Wije
U wijów goleń leży między udem (femora) a stopą (tarsus)[1].
Owady
U owadów goleń (łac.tibia) to czwarty segment odnóży położony pomiędzy udem (femur) i stopą (tarsus)[2]. Typowa goleń owada to smukły segment, nieco tylko krótszy od uda lub uda z krętarzem włącznie. Proksymalna jej część formuje mniej lub bardziej wyraźną główkę zgiętą ku udu[1].
Goleń może być zlana ze stopą, tworząc stopogoleń (tibiotarsus)[1].
Mięśnie goleni mają duże znaczenie u prostoskrzydłych, u których zajmują prawie całą jamę uda i wytwarzają siłę potrzebną do oddania skoku[1].