Grupa pełna – grupa, której każdy automorfizm jest wewnętrzny, a jej centrum jest trywialne. Istnieje zatem naturalny izomorfizm między grupą a jej grupą automorfizmów, w którym każdy element grupy daje automorfizm wyznaczony przez niego.
Przykłady
- Każda grupa symetryczna z wyjątkiem są pełne. Jeżeli to grupa ma nietrywialne centrum, z kolei gdy to istnieje automorfizm zewnętrzny.
- Dla nieabelowej grupy prostej grupa automorfizmów grupy jest pełna, np.
- Grupa automorfizmów grupy prostej nazywana jest grupą prawie prostą.