Jaroslav Kulhavý (ur. 8 stycznia1985 w Uściu nad Orlicą) – czeskikolarz górski i przełajowy, mistrz i wicemistrz olimpijski, wielokrotny medalista mistrzostw świata i Europy MTB, mistrz świata w maratonie kolarskim oraz zdobywca Pucharu Świata w kolarstwie górskim.
Jaroslav Kulhavý jest także mistrzem Czech w kolarstwie górskim w kategorii elita z 2007, 2008, 2010, 2014 roku, a w 2006 roku był drugi. W 2011 roku zdobył brązowy medal mistrzostw kraju w kolarstwie przełajowym, a w 2002 roku był czwarty wśród juniorów na przełajowych mistrzostwach świata w Zolder. Walkę o podium przegrał ze swym rodakiem Zdenkiem Štybarem o 9 sekund. W 2014 roku, zdobył złoty medal na Mistrzostwach świata w maratonie, które odbyły się w Pietermaritzburgu.