Urodził się w Brześciu nad Bugiem, w 1936 jego rodzina przeniosła się do Warszawy[4]. W 1955 ukończył studia z zakresu historii na Uniwersytecie Warszawskim[1] (pracę magisterską poświęcił powstaniom w Galii w I wieku p.n.e.[4]). Od 1955 do 1971 pracował w Instytucie Historii Polskiej Akademii Nauk[4]. W 1960 uzyskał na UW stopień naukowy doktora na podstawie pracy zatytułowanej Kolonat w Afryce rzymskiej w I–II wieku[5]. Habilitował się w 1968 w Instytucie Historii PAN. W 1979 otrzymał tytuł profesora. W pracy naukowej specjalizował się w zakresie archeologii limesowej, śródziemnomorskiej i klasycznej oraz w zagadnieniach epigrafiki[1][6]. Jego badania naukowe koncentrowały się na zagadnieniach związanych z dziejami gospodarczymi i społecznymi starożytnego Rzymu oraz historią kontaktów świata antycznego z Barbaricum, w tym również z późniejszymi ziemiami polskimi[5].
W 2011 prezydent Bronisław Komorowski, za wybitne zasługi w pracy naukowo-badawczej, za osiągnięcia w działalności dydaktycznej i społecznej, odznaczył go Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski[7].
Wybrane publikacje
Kolonat w Afryce rzymskiej w I–II wieku i jego geneza, Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe 1962 (praca doktorska).
Postęp techniczny a problem siły roboczej w rolnictwie starożytnej Italii, Wrocław: Zakład Narodowy im. Ossolińskich Wydawnictwo PAN 1968.
Le traité d'agronomie des Saserna, trad. par Janina Kasińska, Wrocław: Zakład Narodowy im. Ossolińskich 1973.
Centres et peripheries de la civilisation antique en Afrique du Nord, phenomene urbain (współautor: Tadeusz Kotula), San Francisco 1975.
Le colonat en Afrique sous le Haut-Empire, Paryż: Les Belles Lettres 1976.
Actes du colloque sur l'esclavage, Nieborów 2–6 XII 1975, éd par Iza Bieżuńska-Małowist et Jerzy Kolendo, Warszawa: Wydawnictwa UW 1979.
A la recherche de l'ambre baltiquélexpédition d'un chevalier roman sous Neron, Warszawa: Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego 1981.
Dzieje archeologii na Uniwersytecie Warszawskim, praca zbiorowa pod red. nauk. Stefana Karola Kozłowskiego i Jerzego Kolendo, Warszawa: Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego 1993.
Les recherches sur l'antiquité : menées par des Polonais en France au XIXe s., tł. Katarzyna Bartkiewicz, Warszawa: Upowszechnianie Nauki – Oświata „UN-O” 1997.
Arcadiana: Arcadia in Poland: an 18th century antique garden and its famous sculptures, by Anna Jaskulska-Tschierse, Jerzy Kolendo, Tomasz Mikocki, ed. Tomasz Mikocki, Warszawa: Institute of Archeology Warsaw University 1998.
Nowe znaleziska importów rzymskich z ziem Polski. 1, pod red. Jerzego Kolendo, przy współpr. Jacka Andrzejowskiego, Aleksandra Bursche i Wojciecha Nowakowskiego, Warszawa: IA UW 1998.
Świat antyczny i barbarzyńcy: teksty, zabytki, refleksja nad przeszłością, t 1–2, Warszawa: IA UW 1998.
Nowe znaleziska importów rzymskich z ziem Polski. 2, pod red. Jerzego Kolendo i Aleksandra Bursche, przy współpr. Borysa Paszkiewicza, Warszawa: IA UW 2001.
Teksty i pomniki: zarys epigrafiki łacińskiej okresu Cesarstwa Rzymskiego (współautor: Jerzy Żelazowski), Warszawa: OBA Novae 2003.
Antyczne korzenie koncepcji autochtonizmu i migracjonizmu, Poznań: Wydawnictwo Contact 2007.
A companion to the study of Novae: history of research, Novae in ancient sources, historical studies, geography, topography, and cartography, bibliography 1726–2008, ed. by Tomasz Derda, Piotr Dyczek, and Jerzy Kolendo with contributions by Renata Ciołek, Warszawa: Center for Research on the Antiquity of Southeastern Europe. University of Warsaw 2008.
Antiquarian studies in Poland from the sixteenth to the twentieth century, Warszawa: Instytut Badań Interdyscyplinarnych „Artes Liberales” UW, Kraków: Wydział Filologiczny Polskiej Akademii Umiejętności 2011.