Swoją karierę w sportach motorowych Donczew w 1999 roku i jeździł w mistrzostwach Bułgarii samochodów turystycznych. W 2000 roku zaliczył swój debiut w rajdach. Pojechał wówczas Peugeotem 306 S16 w Rajdzie Albeny, którego nie ukończył. W 2001 roku wygrał pierwszy rajd w ramach mistrzostw Europy, Rajd Chorwacji. W 2003 roku wziął udział w mistrzostwach świata, w serii Junior WRC. Zadebiutował w nich w styczniu. Pilotowany przez Rumena Manołowa i jadący Peugeotem 206 XS S1600 zajął wówczas 27. miejsce w Rajdzie Monte Carlo i 11. w JWRC. W całym sezonie wziął jeszcze udział w czterech rajdach JWRC, jednak nie zdobył w nich punktów.
W 2004 roku Donczew zrezygnował z udziału w mistrzostwach świata i jeździł w rajdach mistrzostw Europy oraz mistrzostw Bułgarii. W 2005 roku zdobył rajdowy Puchar Europy południowej strefy. Z kolei w 2006 roku został rajdowym wicemistrzem Europy. W 2010 roku wywalczył swój pierwszy w karierze tytuł mistrza Bułgarii jadąc Peugeotem 207 S2000.
