Urodził się 20 maja 1636 roku w Jesi, jako syn Giambattisty Petrucciego i Aurelii Stelli[1]. Studiował na Uniwersytecie w Maceracie, gdzie uzyskał doktorat utroque iure[1]. 2 lutego 1661 roku złożył profesję wieczystą w zakonie filipinów, a 14 marca przyjął święcenia kapłańskie[2]. 14 kwietnia 1681 roku został wybrany biskupem Jesi, a sześć dni później przyjął sakrę[2]. 2 września 1686 roku został kreowany kardynałem prezbiterem i otrzymał kościół tytularny San Marcello[2]. Jego publiczna debata z jezuitą Paolem Segnerim, w której Petrucci bronił kwietyzmu, doprowadziła do oskarżenia kardynała o herezję[1]. Inkwizycja potępiła 45 tez spośród jego twierdzeń, czemu Petrucci niezwłocznie się podporządkował. W 1691 roku zrezygnował z zarządzania diecezją[2]. W latach 1694–1695 był kamerlingiem Kolegium Kardynałów[1]. Zmarł 5 lipca 1701 roku w Montefalco[1].