W latach 1971–1997 występowała pod nazwą reprezentacja Zairu. Od 1964 roku jest członkiem FIFA, a od 1973 należy do CAF-u.
Drużyna Simbas swój najlepszy okres przeżywała na przełomie lat 60. i 70., kiedy dwukrotnie – w 1968 i 1974 roku – triumfowała w Pucharze Narodów Afryki. Ponadto w 1974 roku zakwalifikowała się do mistrzostw świata. Na boiskach RFN piłkarze Zairu przegrali jednak wszystkie trzy mecze (0:2 ze Szkocją, 0:9 z Jugosławią i 0:3 z Brazylią), a udział w turnieju zakończyli bez strzelenia gola.
Od początku lat 90. drużyna regularnie występuje w rozgrywkach o mistrzostwo Afryki, ale najczęściej przegrywa albo już w fazie grupowej albo w ćwierćfinale. W 1998 roku po zwycięstwie nad Burkina Faso w rzutach karnych zajęła trzecie miejsce.