Erigida em 16 de julho de 1955, através do desmembramento territorial das Arquidioceses de Belo Horizonte e Diamantina.
No dia 20 de setembro de 2017 a Santa Sé nomeou como novo bispo, Dom Aloísio Vitral no qual sucedeu Dom Guilherme Porto. A posse ficou programada para o dia 16 de dezembro às 10 horas.