Maria Ângela Catarina foi a filha do general Borso d'Este e de Hipólita d'Este, que eram tio e sobrinha. Os seus avós paternos eram César d'Este, duque de Módena e Virgínia de Médici. Sua mãe era filha ilegítima de Luís d'Este, marquês de Montecchio e Scandiano e de uma mulher desconhecida.
Ela teve sete irmãos, entre eles: Luís II d'Este, marquês de Scandiano; Foresto, marquês de Montecchio e Scandiano; César Inácio, marquês de Montecchio, Júlia Teresa, etc.
Biografia
Aos 28 anos de idade, a jovem casou-se com o príncipe herdeiro Emanuel Felisberto, de 56 anos, em 10 de novembro de 1684, em Módena. Foi uma cerimônia por procuração, com o irmão da noiva, César Inácio, representando o noivo. Mais tarde, houve um casamento privado no Castelo Real de Racconigi.
O casamento durou quase 25 anos, terminando com a morte do marido de Maria Ângela Catarina, no dia 23 de abril de 1709. Eles tiveram quatro filhos, dois meninos e duas meninas.
A princesa viúva faleceu em 16 de julho de 1722, aos 66 anos de idade. Foi enterrada na Igreja dos Santos Filipe e Tiago do Convertido, em Bolonha.
Descendência
Maria Isabel de Saboia (14 de março de 1687 – 2 de maio de 1767);
Maria Vitória de Saboia (12 de fevereiro de 1688 – 18 de maio de 1763);