Acredita-se que em 1801 quando o lugar foi visitado pelos mineradores Inácio Antonio de Magalhães, vindo de Goiás e Jonas Pinto de Magalhães vindo de Carmo do Rio Claro, já havia início de povoação, com casas humildes e era conhecida com o nome de Santa Rita ou Santa Rita dos Cafezais, Santa Rita Velha ou Santa Rita do Rio Claro, Vila Nova de Resende, e passando, em 1923, a Nova Resende.[10]
O relevo do município de Nova Resende é predominantemente sinuoso com algumas áreas montanhosas. A altitude máxima encontra-se no Pico da Ibituruna, que chega aos 1 350 metros, enquanto que a altitude mínima está no curso do Ribeirão Cafundó, com 900 metros. Já o ponto central da cidade está a 1 252 m.
A vegetação nativa pertence ao domínio florestal Atlântico (Mata Atlântica). Em 2011, as reservas remanescentes de Mata Atlântica ocupavam 1780 hectares, o que representa apenas 4,9% da área total do município.[18]
Economia
A economia da cidade gira principalmente em torno do cultivo de café, onde o município é o 6° maior produtor do grão no país[19], e indústrias têxteis.