Nasceu no Paço da Ribeira, em Lisboa, a 19 de outubro de 1712, dia em que se celebrava a festa litúrgica de São Pedro de Alcântara, motivo pelo qual foi baptizado com o mesmo nome. A notícia do seu nascimento foi anunciada à cidade pelo repique de sinos, tendo o povo aplaudido com vivas expressões, seguindo-se três dias de luminárias e descargas de artilharia das torres e fortalezas da Marinha e de todos os navios ancorados no porto da capital. No dia seguinte, toda a Corte vestida de gala se dirigiu à Capela Real do mesmo Paço rendendo graças pelo nascimento do Príncipe, realizando-se um sermão de ação de graças presidido pelo padre Frei Caetano de São José, um carmelita descalço reputado na sua época, concorrendo o povo alvoroçado à cerimónia.[2]
Faleceu no mesmo Paço onde nasceu, a 29 de outubro de 1714, com apenas 2 anos de idade, sendo as causas desconhecidas. Em devoção a São Francisco Xavier, a Rainha sua mãe o vestiu com a roupeta da Companhia de Jesus, ordenando que o Príncipe assim fosse sepultado. Jaz no Panteão da Dinastia de Bragança.[2]
Com a sua morte prematura, é sucedido no título de Príncipe do Brasil e de herdeiro presuntivo do trono pelo seu irmão mais novo, o Infante José, futuro Rei José I. A Rainha Maria Ana de Áustria vestiu o luto do filho durante quatro anos.[1]