Segundo o censo norte-americano de 2000, a sua população era de 16.136 habitantes.[1]
Em 2006, foi estimada uma população de 18.942,[2] um aumento de 2806 (17.4%).
Geografia
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
86,9 km², dos quais 86,6 km² cobertos por terra e 0,3 km² cobertos por água. Pleasant Prairie localiza-se a aproximadamente 210[3] m acima do nível do mar.
Localidades na vizinhança
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 16 km ao redor de Pleasant Prairie.
