A nascente de água termal de S. Pedro do Sul é explorada desde o séc. I. O que resta hoje de um balneu construído pelo Romanos é Monumento Nacional. Sobre este o rei D. Afonso Henriques mandou edificar o balneário (atualmente designado por Balneário D. Afonso Henriques). Em 1894 foram criadas, a seu lado, novas instalações termais (Balneário Rainha D. Amélia).
Diz-se que o rei D. Afonso Henriques, em 1169, frequentou as Termas de S. Pedro do Sul, para se restabelecer de uma fratura na perna[1].