É formada no ponto de cruzamento entre a veia braquial e a veia basílica[2], na sua parte terminal, ela se une à veia cefálica[2]. Ela termina na margem lateral da primeira costela, onde de veia axilar ela passa a ser veia subclávia[1].
Ao longo de seu curso, é também acompanhada por uma artéria de nome semelhante, a artéria axilar, que se situa na lateral da veia axilar[3].