Conform recensământului efectuat în 2021, populația comunei Voicești se ridică la 1.416 locuitori, în scădere față de recensământul anterior din 2011, când fuseseră înregistrați 1.612 locuitori.[2] Majoritatea locuitorilor sunt români (94,42%), iar pentru 5,44% nu se cunoaște apartenența etnică.[3] Din punct de vedere confesional, majoritatea locuitorilor sunt ortodocși (93,79%), iar pentru 5,79% nu se cunoaște apartenența confesională.[4]
Politică și administrație
Comuna Voicești este administrată de un primar și un consiliu local compus din 11 consilieri. Primarul, Florian Vătafu[*], de la Partidul Social Democrat, este în funcție din . Începând cu alegerile locale din 2024, consiliul local are următoarea componență pe partide politice:[5]