Principesa Elena a studiat inițial în Elveția și, de la o vârstă foarte tânără, a lucrat la Londra, în cadrul unei companii de restaurări de opere de artă.[3]
La 20 iulie1983 s-a căsătorit cu dr. Robin Leslie Medforth-Mills (n. 8 decembrie1942 – d. 2 februarie2002), în cadrul unei ceremonii civile la Durham și ulterior la Biserica Ortodoxă Răsăriteană din Lausanne pe 24 septembrie același an. Au avut doi copii:
Elisabeta Karina de Roumanie Metcalfe (n. 4 ianuarie1989), căsătorită la 26 aprilie2024 cu Kurt Metcalfe, cu care are un fiu, Augustus Mihai de Roumanie Metcalfe (n. 23 mai2024).[4]
.svg){kind=small}
