Dezvoltat inițial de Uniunea Sovietică sub denumirea GRAU 9K330 Tor, sistemul este cunoscut în mod obișnuit prin numele său de raportare NATO, SA-15 „Gauntlet”. O variantă navală a fost dezvoltată sub denumirea 3K95 „Kinzhal”, cunoscută și sub denumirea de „Gauntlet” SA-N-9. Tor a fost, de asemenea, primul sistem de apărare aeriană din lume, conceput din start pentru a doborâ arme ghidate de precizie, cum ar fi AGM-86 ALCM[2] zi și noapte, pe vreme rea și situații de blocaj.[3] Tor poate detecta țintele în timp ce este în mișcare. Vehiculul trebuie să se oprească intermitent la tragere,[4][5] deși se efectuează încercări pentru a elimina această restricție.[6]
.jpg)
