Стивен Болдуин родился 12 мая1966 г. в Массапекуа, штат Нью-Йорк. Учился в Американской академии драматического искусства, играл в театре и на телевидении. Помимо кино, Стивен Болдуин активно занимается благотворительными проектами, пишет стихи. Он — большой поклонник музыки, увлекается авто- и мотогонками (Болдуин — почётный член команды «Судзуки»), парашютным спортом и бильярдом. Стивен Болдуин женат на актрисе Кеннии Болдуин (англ.Kennya Baldwin), растит двух дочерей.
В 1995 году получил премию Национального совета критиков (англ.National Board of Review, USA) в номинации «лучшая роль» за фильм «Подозрительные лица». В 2001 году за роль в фильме «Флинтстоуны в Рок-Вегасе» был номинирован на получение премии Золотая малина, присуждаемую за сомнительные достижения в области кинематографии.
В 2001 году переосмыслил свою жизнь и стал христианином.
В сентябре 2006 года Болдуин выпустил книгу под названием «Необычный подозреваемый» («Unusual suspect»), в которой подробно освещаются его личная жизнь, карьера, дни злоупотребления наркотиками и, в конечном счёте, то, как он стал возрождённым христианином после атаки Башен-близнецов11 сентября 2001 года. Организовал несколько христианских миссий, ведёт активную евангельскую работу, направленную на силовиков, солдат и женщин в вооружённых силах по всему миру.
В 2008 году Болдуин присоединился к консервативному евангелическому христианскому радио-ток-шоу Кевина МакКуллога (Kevin McCullough) под названием «Экстремальное радио». По состоянию на 18 апреля 2009 года радиопередачу слушают на более чем 195 станциях и в более чем 370 городах по всему миру.
В сентябре 2018 года Стивену присвоено звание профессора Киевского университета культуры. Актер уже заявил о планах снимать кино на Украине в 2020 году.
Дочь Хейли Бибер — модель и танцовщица, жена певца Джастина Бибера. Неоднократно попадала на обложки журнала Vogue.