Родился в деревне Духовое (сейчас — Лискинского районаВоронежской области) 23 марта1919 года в семье крестьян Ивана Васильевича и Серафимы Кузьминичны Грибковых. Имел 6 братьев и 3 сестры. За рождение и воспитание десятерых детей мать была впоследствии удостоена почётного звания и награждена орденом «Мать-героиня». Окончил 4 класса сельской школы и в 1936 году[1] — семь классов школы крестьянской молодёжи в селе Масловка. В 1938 году окончил Тамбовский техникум механизации сельского хозяйства. Работал в колхозе, затем механиком Средне-Икорецкоймашинно-тракторной станции[2].
Член ВКП(б) с 1941 года (был кандидатом в члены партии с 1940 года).
Великая Отечественная война
С первых дней Великой Отечественной войны в боях с гитлеровцами на Западном фронте, участвовал в Лепельском контрударе и в не менее драматическом Смоленском сражении, командовал танковой ротой. В июле попал в окружение, после выхода из него зачислен в состав 127-й танковой бригады16-й армии и с нею участвовал в дальнейших боях в Смоленской области. По приказу командующего войсками армии генерал-майораК. К. Рокоссовского в сентябре 1941 года направлен на учёбу для прохождения ускоренного курса Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе, который окончил в мае 1942 года. При этом во время учёбы Грибкову пришлось принять участие в боях — в октябре 1941 года при прорыве врагом советского фронта его назначили командиром расчёта противотанкового орудия, сформированного из необученных московских ополченцев. Он обучил свой расчёт и почти месяц оборонял Москву от вражеских танков[2].
Затем возвращён в академию, которая к тому времени эвакуировалась в Ташкент. По окончании академии в мае 1942 года назначен в корпус офицеров — представителей Генерального штаба в войсках. Офицеры этого корпуса направлялись в армии, а также в действовавшие на особо важных направлениях корпуса и дивизии, они были независимы от командующих, при которых находились, имели право беспрепятственно пользоваться всеми средствами связи и передвижения и обязаны были докладывать в Генеральный штаб истинную обстановку, положение и состояние войск. Грибков служил представителем в 1-м танковом корпусе генерала М. Е. Катукова на Брянском фронте. С октября 1942 года — представитель в 1-м механизированном корпусе генерала М. Д. Соломатина на Калининском фронте. Прошёл вместе с корпусом всю кровопролитную операцию «Марс», сначала при прорыве немецкой обороны, затем в многодневных боях в окружении и при обратном прорыве из окружения. Когда план прорыва был подготовлен, Грибков попросил назначить его командиром танка взамен погибшего офицера и возглавил ночную атаку на прорыв. В бою танк был подбит, но Грибков вновь отделался контузией[2].
За годы войны награждён пятью боевыми орденами: орденом Красного Знамени по личному распоряжению генерала армии Г. К. Жукова (за операцию «Марс»), двумя орденами Отечественной войны, двумя орденами Красной Звезды (первый — за оборонительные бои летом 1941, вручен генерал-майором К. К. Рокоссовским), медалью «За оборону Москвы».
С ноября 1960 года — вновь в Генеральном штабе: заместитель начальника и с января 1961 года начальник оперативного управления Главного Оперативного управления. В мае 1962 года был одним из основных участников разработки плана военной операции «Анадырь» по переброске советских войск и ракетного вооружения из СССР на Кубу[5]. В период Карибского кризиса с октября по ноябрь 1962 года находился на Кубе в качестве представителя Министра обороны СССР во главе оперативной группы советских генералов и адмиралов. Имел задачу организовать отражение агрессии со стороны США силами группировки советских войск (42 тысячи человек) и кубинской армии. После урегулирования кризиса некоторое время занимался подготовкой работников кубинского Генерального штаба. Считался знатоком кубинских вопросов, затем также неоднократно направлялся на Кубу в различные командировки. Был лично знаком с Фиделем Кастро и Раулем Кастро.
С декабря 1968 года — первый заместитель командующего войсками Ленинградского военного округа. В январе 1973 года назначен командующим войсками Ленинградского военного округа.
С 23 апреля 1976 по 24 января 1989 года был начальником штаба Объединённых Вооружённых сил государств — участников Варшавского договора. Воинское звание генерал армии присвоено 29 октября 1976 года.
С 1998 по 2002 год принимал участие в документальных сериалах «Шпионские игры — Во второй мировой войне», «Холодная война», «Школа времени»[10][11]. Автор нескольких книг и более ста журнальных публикаций.
Супруга Грибкова Лидия Дмитриевна (1920—2017). Их дети — Станислав и Алла — скончались, оставив родителям внуков Алексея, Александра, Антона.
На родине, в Лискинском районе Воронежской области, в бывшей школе № 12, где учился Анатолий Грибков, был организован именной краеведческий музей, в котором представлены, фото, книги, публикации, генеральский мундир[12].
В Лискинском районе установлен памятный каменный обелиск Анатолию Грибкову, у которого в праздничные дни несут караул школьники.
Одна из улиц города Лиски Воронежской области названа в его честь «улицей Генерала Грибкова»[13]; на улице установлен памятный знак.
В период военной службы под его редакцией вышло несколько научных сборников по военно-политическим вопросам. После выхода в отставку — автор нескольких книг мемуарного жанра:
Грибков А. И. Братство по классу — братство по оружию. — М.: Знание, 1981. — 64 с.
Грибков А. И. Судьба Варшавского договора. Воспоминания, документы, факты. — М.: Русская книга, 1998. — 208 с.
Грибков А. И. Исповедь лейтенанта: Встречи с полководцами: К. К. Рокоссовский, Г. К. Жуков, А. М. Василевский, И. Х. Баграмян, М. В. Захаров, Р. Я. Малиновский, А. А. Гречко, С. С. Бирюзов, Н. И. Крылов, В. И. Чуйков.; Операция «Анадырь». — М.: Мысль, 1999. — 383 с. ISBN 5-244-00919-2[14].
Грибков А. И. Записки офицера Генерального штаба. — М.: Мысль, 2000. — 156 с.; ISBN 5-244-00971-0.
Грибков А. И. На службе Отечеству. — М.: Мысль, 2005. — 183 с.; ISBN 5-244-01063-8.
Грибков А. И. Опыт управления коалиционными группировками войск. // Военно-исторический журнал. — 1984. — № 3. — С.27-34.
Калашников К. А., Додонов И. Ю. Высший командный состав Вооружённых сил СССР в послевоенный период. Справочные материалы (1945—1975 гг.). Том 1. Усть-Каменогорск: «Медиа-Альянс», 2013. — ISBN 978-601-7378-16-5. — С.78—79.
Окороков А. Секретные войны СССР. Самая полная энциклопедия. — Москва: «Яуза», «Эксмо», 2015. — ISBN 978-5-699-67679-8. — С.728.
Тихонов В. А. Наш генерал [посвящено Анатолию Ивановичу Грибкову]. — М.: Научная книга, 2019. — 403 с.; ISBN 978-5-604-32895-8.
↑Автор рассказывает о многих встречах и переговорах с А. И. Грибковым в период подготовки и проведения военной операции по переброске советских войск на Кубу.