Дунайский проспект был спроектирован в 1968 году как часть будущей крупной магистрали. Назван Дунайским потому, что связывает несколько улиц, названных в честь столиц стран, по территории которых протекает река Дунай[2]. Изначально представлял собой практически на всем протяжении дорогу по две полосы в каждом направлении с широким разделительным газоном и без связи между Московским и Фрунзенским районами. До декабря 2004 года был разделён железной дорогой на две не связанные друг с другом части[3].
Дальнейшая реконструкция магистрали проводилась в несколько этапов:
↑Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 122. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 122. — 511 с.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 44. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.