Клуб был основан в 1955 году как футбольная секция компании Фудзицу. В 1999 году под именем «Кавасаки Фронтале» клуб вступил в профессиональную футбольную Джей-лигу.
Сравнительно недавно получив статус профессионального клуба, Кавасаки Фронтале в последние годы стал одним из лидером японского клубного футбола. В 2008 году клуб дебютировал в Лиге чемпионов АФК
Цвета клуба взяты у бразильского «Гремио». Предыдущая версия логотипа «Кавасаки Фронтале» была почти точной копией эмблемы бразильской команды. С 1997 года два клуба находятся в партнёрстве.
