Одиссей, отправляясь в Трою, поручил Ментору заботы о доме и хозяйстве. Поэтому Ментор старался препятствовать назойливым женихам Пенелопы; он же был воспитателем Телемаха, сына Одиссея[6].
У Гомера наружность Ментора часто принимает покровительствовавшая Одиссею Афина Паллада, являясь к Одиссею или Телемаху. Так, в виде Ментора Афина помогает Одиссею в его борьбе с женихами и старается примирить его с народом; под видом Ментора она сопровождает Телемаха в Пилос[7], в Пилосе улетает орлом[8]. На Итаке Афина принимает образ Телемаха, затем превращается в ласточку[9].
Имя Ментор часто употребляется как нарицательное, в смысле наставника или руководителя юношества.