История парка началась в конце XIX века. В 1896 году на Санкт-Петербургском шоссе близ села Всехсвятского началось строительство лечебницы для алкоголиков врача А. М. Коровина. Лечебница была открыта весной 1898 года[2]. Лечебница занимала территорию в 15 десятин, на которой находился сад, огород, а также сосновая роща[3]. После революции 1917 года лечебница была преобразована в санаторий им. В. В. Воровского для больных с тяжелыми формами психоневрозов[4]. В 1930-е годы стала домом пионеров, однако во время войны 1941—1945 годов становилась временно лечебницей для раненых. Территория лечебницы стала парком. До наших дней сохранилось здание лечебницы, которое и по сей день стоит в центре парка, сейчас там детско-юношеский центр дополнительного образования.
В 1970 году в парке был построен кинотеатр «Варшава». В 1995 году к 50-летию Победы в парке была установлена скульптура «Победа» работы скульптора А. Е. Нейстата[5], ставшая символом района «Войковский». В 2007 и 2012 годах в парке имени Воровского проводилась реконструкция[6].
Парк является ценным объектом культурного наследия регионального значения[7].
На территории парка до реконструкции 2012 года были расположены одна спортивная площадка и две детские площадки, городок аттракционов, одна из немногих сохранившихся в Москве профессиональная площадка для игры в городки.
↑Токмаков И. Ф. Историко-статистическое и археологическое описание села Всехсвятского Московской губернии и уезда: С 1398 года. — М., 1898. — С. 69—70.
↑Северный округ Москвы / Под ред. Е. Н. Мачульского. — М.: Энциклопедия российских деревень, 1995. — 383 с. — ISBN 5-80367-005-9.
↑Станция Подмосковная // Северный округ Москвы: из глубины веков / сост. Е. Н. Мачульский. — М.: Энцикл. рос. деревень, 2000.