Борис Рюриков был внебрачным ребёнком политэмигрантки Ю. И. Рюриковой от писателя С. Т. Семёнова, который не принимал участия в судьбе сына. В 1912 году с матерью вернулся в Россию, до 1917 года жил в с. Чернуха Арзамасского уезда, затем в Арзамасе, с 1918 года в Нижнем Новгороде. В 1925 году окончил школу и поступил в педагогический институт, но проучился менее года. В 1926—1928 и 1929—1930 годах заведующий отделом редакции комсомольской газеты «Молодая рать», в 1928—1929 годах — секретарь редакции журнала «Труд и быт». В 1931 году мобилизован на Сталинградский тракторный завод, где был секретарём комсомольской ячейки в цеху, совмещая это с работой у станка в качестве прессовщика, электросварщика. В 1931—1932 годах служил в РККА, после чего вернулся в Нижний Новгород и поступил в аспирантуру. В 1932 году вступил в ВКП(б). В 1933 году крайком ВКП(б) снял его с учёбы и назначил редактором районной газеты в Кстово. В 1934—1935 годах — заместитель ответственного редактора журнала «Натиск». С 1936 года — заведующий отделом редакции газеты «Горьковская коммуна», затем лектор обкома ВКП(б). В 1941—1946 годах — в военной печати.
С 29 июля 1946 года — консультант Управления пропаганды и агитации ЦК ВКП(б), с 16 января 1948 года — заместитель заведующего отделом Управления пропаганды и агитации ЦК ВКП(б), с 30 июля 1948 года — заведующий сектором искусства отдела пропаганды и агитации ЦК ВКП(б).
14 марта 1949 года был освобожден от работы в аппарате ЦК ВКП(б) «за покровительство антипатриотической группе театральных критиков».
С 2 марта 1950 года — ответственный секретарь, с 18 мая 1950 года — заместитель главного редактора «Литературной газеты». В 1953—1955 годах — главный редактор «Литературной газеты».
В 1955—1958 годах — заместитель заведующего отделом культуры ЦК КПСС.
1958—1961 годах — заведующий отделом науки и культуры журнала «Проблемы мира и социализма».
В 1963—1969 годах — главный редактор журнала «Иностранная литература».
Литературовед, литературный критик, журналист, писатель и публицист Б. Г. Яковлев отмечал:[4]
В нашей команде был и Борис Сергеевич Рюриков, известнейший литературный критик и публицист, многие годы работавший главным редактором «Литературной газеты» и журнала «Иностранная литература», — человек исключительной компетентности и к тому же — порядочности и скромности.
Библиография
Литература и жизнь. М., 1953
О богатстве искусства, М., 1956
Марксизм-ленинизм о литературе и искусстве. М., 1960
Социализм и человек. М.: Молодая гвардия, 1961
Н. Г. Чернышевский. М., 1953; 2 изд., М., 1961
Коммунизм, культура и искусство, М.: Советский писатель, 1964
В. И. Ленин и вопросы литературы, М.: Художественная литература, 1970
О русских классиках, М.: Художественная литература, 1972
Реальный гуманизм. Статьи, М., 1972
Идеологические основы эстетики. М.: Искусство, 1978
Избранные работы в 2-х томах, М.: Художественная литература, 1986