Был посвящён в рыцари 7 августа 1485 года. В 1487 году был назначен констеблем замка Хемсли. В 1486—1509 годах — капитан гвардейского корпуса йоменов. В 1488 году Чарльз Сомерсет был назначен адмиралом английского флота, в 1492 году участвовал в осаде французского порта Булонь.
В 1497 году Чарльз Сомерсет в составе королевской армии участвовал в подавлении восстания в Корнуолле, где отличился в битве при Дептфорд-бридж. К 1498 году стал рыцарем ордена Подвязки и членом тайного совета при короле. Он также занимал должность вице-камергера королевского двора.
В 1501—1502 годах — посол Англии при дворе императора Священной Римской империи Максимилаина I Габсбурга. В 1504 году — констебль замков Монтгомери и Пайнс. С июня по август 1505 года — посол во Франции.
В 1508 году Чарльз Сомерсет был назначен лордом-камергером Англии. В 1509 году — констебль замков Ритин, Монмут, Кардифф, а также шериф графства Гламорганшир. В 1510 году — констебль замка Абергавенни в Уэльсе.
В третий раз женился на Элеоноре Саттон (до 1508 — до 1549), дочери Эдварда Саттона, 2-го барона Дадли, и Сесилии Уиллоуби, дочери сэра Уильяма Уиллоуби. Третий брак бездетен.